つまり、下に示す三角形要素の[N]T[N]が積分できれば良いことになります。
三角形要素については、早くから多くの数学者や技術者により、研究しつくされています。上の計算についても、簡単な式で計算出来ることが知られています。下がその式です。下式の詳細を知りたい方は、ReferenceのBooksを参参照して下さい。
ここに、!はFactorialを意味します。そして、0!=1です。
上の式を使うと、NiNjの積分は、次の様になります。Aは、三角形要素の面積です。
結果的に、[N]T[N]の積分は、下式のマトリックスに示す様になります。また、マトリックスの中を全部足すと要素の面積Aになることに注目して下さい。
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