上の式の右辺を見ると、2つのベクトルの積になっていることに気付くと思います。つまり、{τ}^T{?}または{?}^T{τ}です。この{?}が何であるかを、次に明らかにしてみましょう。とりあえず、ここでは{?}を{δε}で表すことにします。そして、{δε}は上の式から、次の様に表すことが出来る。

δu_iもu,v,w同様に、下に示すマトリックス形式で表すことにします。