■Shear Stress の定義■
部材にねじれ(Torsion)を与えると、純せん断応力( Pure Shear Stress)が得られます。Shear Stress で説明した γ_xyをねじれ角から直接測定できます。すると下図に示す Stress-Strain ダイアグラムを得ることが出来ます。

横軸が、γであることに注意してください。つまり、γ=2ε。

上図のダイアグラムから、次のことが言えます。

ここに、G = Shear Modulus です。

直行座標系のxyz座標を用いると、せん断応力(τ)とShear Angle （γ)との関係は、次の様になります。