τijとεijは対称ですが、ωijは逆対称Tensorになっています。すると、τijωij=0になります。貴方は、そうなることを確認して下さい。
結果的に、次の結果が生まれます。
上式の左辺をExternal virtual work、右辺をInternal virtual workと呼ばれています。
最初にも言いましたが、上式から得られる変位(Displacement)は、Navierの式を満足しています。もし、近似解の変位を上式に代入すると、式のバランスは崩れ、下式に示す I は、もはやゼロでなくなります。
上の式は、WRMで導いた積分式(時間の項を除くと)と同じです。よって、WRMで得られる変位と、仮想仕事の原理で得られる変位は、同じであることが、上式から言えます。
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